#564. 迷宫(五)
迷宫(五)
给定一个 的迷宫,迷宫中有两个位置,小明想从迷宫的一个位置走到另外一个位置,当然迷宫中有些地方是空地,小明可以穿越,有些地方是障碍,他必须绕行,从迷宫的一个位置,只能走到与它相邻的 个位置中,当然在行走过程中,小明不能走到迷宫外面去。令人头痛的是,小明是个没什么方向感的人,因此,他在行走过程中,不能转太多弯了,否则他会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地,初始时,小明所面向的方向未定,他可以选择 4 个方向的任何一个出发,而不算成一次转弯。小明能从一个位置走到另外一个位置吗?
输入格式
第 行为一个整数 ,表示测试数据的个数,接下来为 组测试数据。
每组测试数据第 行为两个整数 ,分别表示迷宫的行数和列数,接下来 行,每行包括 个字符,其中字符'.'
表示该位置为空地,字符'*'
表示该位置为障碍,输入数据中只有这两种字符,每组测试数据的最后一行为 个整数 ,其中 表示小明最多能转的弯数,, 表示两个位置,其中 对应列, 对应行。
输出格式
每组测试数据对应为一行,若小明能从一个位置走到另外一个位置,输出"yes"
,否则输出"no"
。
格式说明输出时每行末尾的多余空格,不影响答案正确性
输入、输出要求要求使用「文件输入、输出」的方式解题,输入文件为 maze.in
,输出文件为 maze.out
样例输入
2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
样例输出
no
yes
统计
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